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多刚体滑模姿态协调控制
,,王本利
哈尔滨工业大学学报 , 2012, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.09.006
Abstract: 本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.
考虑控制输入受限的卫星姿态控制
,,王本利
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.05.003
Abstract: 研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的.
层次分析法及其在食品卫生监督和肠道传染病综合评价中的应用
振华, 陈永兴,
中国公共卫生 , 1995,
Abstract: ?层次分析法(TheAnalyticHierarchyProcess,简称AHP法)最早由美国着名运筹学家托马斯?萨蒂(ThomasL?Saaty)在70年代中期提出来的,用于决策和规划的新方法。它的基本思想是把复杂问题分解为各个组成因素.将这些因素按支配关系分组,使之形成有序的递阶层次结构,通过两两比较方式,确定层次中诸因素的相对重要性,然后综合人们的判断,确定决策诸因素相对重要性的排序。
卫星编队飞行的相对姿态控制
,曹喜滨,
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.003
Abstract: 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的.
一种基于角点特征的图像自动配准方法
,文贡坚,李德仁, 峰
遥感技术与研究 , 2007,
Abstract: 图像配准是图像处理和计算机视觉中的重要环节。提出了一种基于角点特征的图像自动配准方法来处理具有相似变换的图像配准问题。角点特征由改进的harris算子提取,然后将提取的角点组成虚拟三角形,利用在相似变换下参考图像和待配准图像中对应的虚拟三角形相似的原理,找到最相似的两个虚拟三角形,以它们对应的顶点作为控制点,求出变换模型参数,从而配准两幅图像。该方法只要求两幅图像中提取的角点特征包含3个以上的对应角点,就能配准两幅图像。它的另一个优点是理论上对两幅图像之间发生的平移、旋转和尺度变化没有限制。实验结果表明:这种图像自动配准算法是正确和有效的。
miRNA205启动子甲基化与Barrett食管癌变关系的体外研究
刘天宇, 琳,梅浙川, 
重庆医科大学学报 , 2014,
Abstract: 目的:探讨microRNA205(miR205)启动子甲基化与Barrett食管(Barrett’sesophagus,BE)癌变的关系。方法:运用RT-PCR检测经去甲基化处理前后BE、食管癌和正常食管粘膜细胞中miR205表达水平,采用甲基化特异性聚合酶链式反应(methylationspecificpolymerasechainreaction,MSP)检测样本中miR205启动子甲基化水平。结果:BE和食管癌细胞miR205表达量较正常食管明显减低(P=0.002);去甲基化处理后,样本miR205表达量水平明显升高(P=0.000)。MSP结果显示BE和食管癌细胞miR205启动子经去甲基化处理后呈低甲基化或非甲基化。结论:miR205在BE和食管癌细胞中表达降低与其启动子甲基化有关,miR205启动子甲基化贯穿了BE的癌变过程,有可能成为BE癌变过程中的关键分子生物学标志,并可能成为预防和治疗BE癌变的靶点。
CO2浓度升高对不同施氮水平棉田土壤养分含量及酶活性的影响
刘瑜,,尹飞虎,
河南农业科学 , 2014,
Abstract: 通过田间小区试验研究不同CO2浓度(CK:360μmol/mol,C540:540μmol/mol,C720:720μmol/mol)对不同施氮水平(N0:0kg/hm2,N150:150kg/hm2,N300:300kg/hm2,N450:450kg/hm2)下棉田土壤养分及酶活性的影响。结果显示:随着大气CO2浓度增加,土壤中有机碳含量总体表现下降趋势,速效磷含量总体呈增加趋势;CO2浓度增加后,N150处理土壤pH值与N300、N450处理间差异显著,速效钾含量随施氮量的增加先增后降再增加。CO2浓度增加后,土壤碱性磷酸酶活性增加、脲酶活性降低;N0和N300处理下,过氧化氢酶活性随CO2浓度增加先增后降,N150和N450处理降低了过氧化氢酶活性。CO2处理×氮处理交互作用对pH值,碱解氮、速效磷、速效钾含量及脲酶、碱性磷酸酶、过氧化氢酶活性的影响均达极显著水平。土壤脲酶活性与土壤有机碳、速效钾含量显著正相关,与速效磷含量显著负相关;碱性磷酸酶活性与碱解氮、速效磷含量极显著正相关;过氧化氢酶活性与有机碳含量、pH值极显著正相关,与速效磷含量显著负相关。
Comparison of two types of cell cultures for preparation of sTNFRII-gAD fusion protein
制备可溶性肿瘤坏死因子受体II-脂联素球部融合蛋白的两种细胞培养工艺比较

黄世,尹玉婷,熊春晖,王彩虹,,基民
生物工程学报 , 2013,
Abstract: In this study we used two types of cell cultures, i.e., anchorage-dependent basket and full suspension batch cultures of sTNFRII-gAD-expressing CHO cells in the CelliGen 310 bioreactor (7.5 L) to compare their yields in order to optimize the culturing conditions for efficient expression of sTNFRII-gAD fusion protein consisting of soluble tumor necrosis factor receptor II and globular domain of adiponectin. The anchorage-dependent basket culture was performed in 4?L 10% serum-containing medium with the final inoculating concentration of 3×105 to 4×105 cells/mL of sTNFRII-gAD-expressing CHO cells for 3 days, and then switched to 4 L serum-free LK021 medium to continue the culture for 4 days. The full suspension batch culture was carried out in the 4 L serum-free LK021 medium with the final inoculating concentration of 3×105 to 4×105 cells/mL of sTNFRII-gAD-expressing CHO cells for 7 days. The culturing conditions were monitored in real-time to maintain pH and dissolved oxygen stability through the whole process. The supernatants were collected by centrifuge, and the protein was concentrated through Pellicon flow ultrafiltration system and then purified by DEAE anion exchange. The results showed that the yields of sTNFRII-gAD fusion protein were 8.0 mg/L with 95% purity and 7.5 mg/L with 98% purity in the anchorage-dependent basket and the full suspension batch cultures, respectively. The study provided the framework for the pilot production of sTNFRII-gAD fusion protein.
制备可溶性肿瘤坏死因子受体ii-脂联素球部融合蛋白的两种细胞培养工艺比较
黄世,尹玉婷?,熊春晖?,王彩虹?,新?,基民?
生物工程学报 , 2013,
Abstract: 利用7.5l生物反应器篮式贴壁培养和全悬浮批式培养cho工程细胞株表达可溶性肿瘤坏死因子受体ii-脂联素球部(stnfrii-gad)融合蛋白,比较这两种培养方法的产率,以便优化高效表达stnfrii-gad融合蛋白的制备工艺。篮式贴壁培养首先小规模培养cho工程细胞株,待细胞增殖到一定密度后以3×105~4×105cells/ml密度接种生物反应器贴壁培养3d,调换成不含血清的lk021培养基继续培养4d。而全悬浮无血清批式培养则以3×105~4×105cells/ml密度的cho工程细胞株接种于生物反应器,连续培养7d。培养过程实时监测培养条件,维持ph和do的稳定。分别收集细胞上清,离心去细胞后用pellicon切相流超滤系统对蛋白进行浓缩,并通过deae离子交换柱进行纯化。结果显示,篮式贴壁培养和全悬浮批式培养均成功表达了stnfrii-gad融合蛋白,产量分别为8.0mg/l和7.5mg/l、纯度分别为95%和98%,从而为stnfrii-gad融合蛋白的中试工艺研究提供了一定的基础。
三疣梭子蟹(Portunus trituberculatus)胞内氯离子通道蛋白基因克隆及其表达分析
王渝,,刘萍,保全,李健,陈萍
海洋与湖沼 , 2014, DOI: 10.11693/hyhz20140300077
Abstract: 本研究克隆了三疣梭子蟹(Portunus trituberculatus)胞内氯离子通道蛋白基因, 命名为PtCLIC。该基因cDNA全长2000bp, 5’和3’非编码区(UTR)长分别为76bp和1162bp, 开放阅读框长762bp, 推测编码253个氨基酸, 预测分子量为29.2kDa, 理论等电点为5.93。生物信息学分析表明, PtCLIC基因中未发现跨膜结构域, 属于不稳定蛋白; 同源性分析表明, PtCLIC基因编码的氨基酸序列与蚤状溞(Daphnia pulex)CLIC基因的同源性高达83%; 系统进化分析表明, 三疣梭子蟹与拟穴青蟹首先聚为一支; 实时荧光定量RT-PCR分析表明, PtCLIC基因在选取的所有组织中均有表达, 在肝胰腺中的相对表达量最高, 且显著高于其它组织(P <0.05)。低盐度胁迫显著改变了PtCLIC基因在三疣梭子蟹鳃和肝胰腺中的表达模式, 整体呈先上调后下调的趋势, 并发现该基因在低盐耐受和低盐敏感家系中的表达规律差异显著。研究结果表明PtCLIC基因在三疣梭子蟹渗透压调节中发挥重要作用, 可辅助三疣梭子蟹耐低盐品系的选育。
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