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ISSN: 2333-9721

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比例-谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点
徐海亮,自力,贺益康
电力系统自动化 , 2015, DOI: 10.7500/AEPS20140101003
Abstract: 比例-谐振(PR)控制器由于具有正、负序“双向谐振”的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例-谐振控制器对频率变化的适应能力。
一种全工况适应的全轮独立驱动车辆车速估计方法
阳贵兵,李长兵,自力,马晓军,刘春光
兵工学报 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.025
Abstract: ?为解决全轮独立驱动车辆车速估计难的问题,提出了一种全工况适应的车速估计方法。该方法以参数自适应卡尔曼滤波算法为基础,采用左右侧分离估计,并设计模糊控制器对滤波系数进行自适应调节,通过判断车辆的行驶工况和路面条件,设计自适应切换条件,当车轮滑转/滑移状态超过预设值,切换为纵向加速度积分估计。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的车速估计方法的有效性和准确性进行了验证,仿真结果表明,该方法在多工况运行下具有很好的估计精度,具有普遍应用价值。
履装甲车辆电传动方案比较分析
自力,马晓军,臧克茂,汤久望
兵工学报 , 2006,
Abstract: ?分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点,并针对两种最典型的方案,以满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求,最后对2种方案进行综合评价。
零差速电传履带车辆整车行驶控制策略研究
汤久望,刘维平,刘德刚,自力
兵工学报 , 2006,
Abstract: ?针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果袁明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。
虚拟现实中基于图形与图象的混合建模技术
自力
中国图象图形学报 , 2001,
Abstract: 0 引 言虚拟现实技术的特征可用 3个 I,即 Immersion(沉浸感 ,也称浸入感、临场感 )、Interaction(交互性 )、Imagination(想象力 ) 1~ 3] 来描述 .其中 ,沉浸感能使用户感受到真切地进入到虚拟空间之中 ,用户将感觉不到身体所处的外部环境 ,而“融合”到虚拟世界中去 4 ] ;交互性则能使用户实时地控制虚拟空间中虚拟物体的行为 ,从而使用户感觉到自己是虚拟空间的主体 ,用户还可通过三维交互设备直接控制虚拟世界中的对象 ;而想象力则是人对虚拟空间的创造能力 5] .在虚拟现实技术中 ,首先要解决的问题是虚拟场景建模 ,即虚拟世界…
框架系统中的近似推理
自力
计算机科学 , 1991,
Abstract: 本文在概述 L.A.Zadeh 提出的近似推理理论 AR(Approximate Reasoning)中的知识表示及推理规则的基础上,着重讨论了 AR 理论在框架系统中的应用,对如何运用 AR 理论处理默认知识(default knowledge)也作了较为详细的介绍。
可视语言十年进展
自力
计算机科学 , 1996,
Abstract: 本文对可视语言研究十年来的历史进行了简要的回顾,并着重对可视引喻(*Visual metaphors),可视语言中的形式方法和可视程序设计等方面的研究进展进行了较详尽的综述。
推理过程可视化研究
自力
计算机科学 , 1995,
Abstract: 本文在简述可视化的研究现状及其特点的基础上,提出了知识库系统中推理过程可视化的问题,并给出了具有可视特性的知识库系统的一般模型。
论当前投机倒把犯罪的若干问题
自力
中外法学 , 1990,
Abstract:
安乐死:困境中的选择
自力
中外法学 , 1991,
Abstract:
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