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ISSN: 2333-9721

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基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真
曾广裕,申强,李东光,何新
兵工学报 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.022
Abstract: ？针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统（GNSS）矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析，建立了矢量延迟/频率锁定环（VDFLL）跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题，同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题，提出了一种串联式锁相环（PLL）电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型，并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明，所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计，同时具有良好的动态跟踪性能。
基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法
杨登红,李东光,申强,曾广裕
北京理工大学学报 , 2015, DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2015.08.009
Abstract: 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值.
弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选
曾广裕,申强,李东光,郭敏,王瑞石,杨杰辉
北京理工大学学报 , 2014,
Abstract: 通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律,为合理选取噪声带宽提供理论依据.实验表明,改进后环路设计方案不仅能较好地实现对弹道的检测,同时显著改善了检测信号的信噪比,提高了接收机的跟踪性能和抗干扰能力.
基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术
杨登红,李东光,申强,曾广裕,杨瑞伟
哈尔滨工程大学学报 , 2014, DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201306071
Abstract: 为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。
中国科学院大气物理研究所短期气候预测系统的改进及其对1998年全国汛期旱涝形势的预测
林朝晖,李旭,赵彦,周广庆,王会军,袁重光,郭裕福,曾庆存
气候与环境研究 , 1998, DOI: 10.3878/j.issn.1006-9585.1998.04.06
Abstract:
汶川地震对三峡坝区和北京地区形变场的影响
付广裕
大地测量与地球动力学 , 2008,
Abstract: ？用球体位错理论计算了三峡坝区和北京地区由汶川地震(Ms8.0)产生的同震位移、应变、重力和大地水准面变化。对比2004年苏门答腊地震，汶川地震在三峡坝区产生的位移约为前者的一半，应变为前者的2~3倍；在北京地区产生的形变总体比前者小1~2个量级。
地球横向不均匀结构对地表以及空间固定点同震重力变化的影响
付广裕,孙文科
地球物理学报 , 2012, DOI: 10.6038/j.issn.0001-5733.2012.08.025
Abstract: 本文提出一个新算法,用来高精度计算三维不均匀地球模型中地震位错引起的地表以及空间固定点同震重力变化.具体地说,我们首先把实际三维不均匀地球分解成球对称地球模型和对应的横向不均匀增量,分别进行计算,二者对应的计算结果分别称为球对称解和三维响应.由于球对称解可直接利用球对称地球模型位错理论计算得到,本文的目标是计算三维响应即地球的横向不均匀结构对同震重力变化的影响.然后,我们把三维响应再分为震源的响应和地球横向不均匀结构的响应,它们可分别借助对震源函数的扰动以及对平衡方程式的变分求解.本文推导出六个特殊点源位错引起的地表以及空间固定点同震重力变化计算公式(一个垂直走滑位错,两个相互垂直的倾滑位错,三个开裂位错),对这些公式进行适当组合就可以计算任意位置任意类型位错产生的同震重力变化,对应的计算公式同步给出.接着,依据36阶P波速度模型,我们利用岩石试验经验关系式推导出三维S波速度模型,密度模型,位场模型以及重力模型.最后,利用上述三维模型,本文计算出三种典型类型的点源位错产生的同震重力变化,结果显示三维响应与位错类型,震源深度都有关系,其最大响应占球对称解的0.5%左右,且在所有影响因素中S波速度模型影响最大.数值结果同时表明,三维响应中震源的响应与地球横向不均匀构造的响应处于同一量级.本文给出的地表和空间固定点同震重力变化计算公式可分别高精度解析地表重力和卫星重力观测数据(GRACE、GOCE等),提高大地测量数据理论解析水平.
An Improved Short-Term Climate Prediction System and Its Application to the Extraseasonal rediction of Rainfall Anomaly in China for 1998
中国科学院大气物理研究所短期气候预测系统的改进及其对1998年全国汛期旱涝形势的预测
Lin Zhaohui,Li Xu,Zhao Yan,Zhou Guangqing,Wang Huijun,Yuan Chongguang,Guo Yufu,Zeng Qingcun,
林朝晖,李 旭,赵 彦,周广庆,王会军,袁重光,郭裕福,曾庆存
气候与环境研究 , 1998,
Abstract: 通过引入改善了地表反照率参数化方案的中国科学院大气物理研究所（ＩＡＰ）大气环流模式，我们对ＩＡＰ短期气候距平预测系统（ＩＡＰＰＳＳＣＡ）中的大气模式部分进行了改进。利用改进前后的ＩＡＰＰＳＳＣＡ，我们对１９８０～１９９４共１５年中国夏季降水异常进行了集合预报检验，与实测结果比较表明，改进后的ＩＡＰＰＳＳＣＡ对江淮和华南地区的预报技巧与原先的系统相比只是有略微的提高，但对我国东北、华北、河套区域以及整个中国东部的预报技巧则比原系统有较大程度的提高，从而表明气候模式中陆面过程的正确表述可以提高模式气候预测的能力。利用改进的ＩＡＰＰＳＳＣＡ和ＩＡＰＥＮＳＯ预测系统提供的预测海温距平，我们对１９９８年中国夏季降水异常进行了预报（该预测３月份提供给有关单位）。今与实际情况比较表明，改进了的ＩＡＰＰＳＳＣＡ和ＩＡＰＥＮＳＯ预测系统耦合，对１９９８我国夏季旱涝形势的预测与实测基本相符，但强度较小，说明有一定预报能力，但也还有许多问题。
微量热法研究环境nacl浓度对盐生盐杆菌生长代谢的影响
曾驰,朱建裕
物理化学学报 , 2011,
Abstract: 采用tamair微量热系统和安瓿法测定了盐生盐杆菌在不同nacl浓度中生长的生长产热曲线,拟合得到盐生盐杆菌在不同nacl浓度中生长的热动力学方程和热动力学参数,并分析了盐生盐杆菌生长的各种热动力学参数与环境nacl浓度的关系.由此发现,盐生盐杆菌生长的最适nacl浓度并不是传统认为的一个宽泛的范围——3.5mol·l-1至约5.2mol·l-1(nacl饱和),而是约3.9mol·l-1.在环境nacl浓度由3.9mol·l-1逐步升高至饱和的过程中,盐生盐杆菌的生长代谢持续减弱.进一步的透射电镜观察发现在近饱和的nacl浓度中生长的盐生盐杆菌细胞发生了质壁分离,较好地解释了微量热研究的结果.由此对nacl浓度变化导致嗜盐古生菌表面结构改变提出了新的解释.
DEFORMATIONS CAUSED BY WENCHUAN EARTHQUAKE IN THREE GORGES AND BEIJING AREAS
汶川地震对三峡坝区和北京地区形变场的影响
Fu Guangyu,
付广裕
大地测量与地球动力学 , 2008,
Abstract: The co-seismic displacements,strains,geoid and gravity changes caused by the Wenchuan Ms8.0 earthquake in Three Gorges and Beijing areas were calculated respectively.Compared with that caused by the Surmatra earthquake in 2004,in Three Gorges area the co-seismic displacements are about a half but the strains are about 2-3 times.In Beijing area the deformations are smaller than those of the 2004 Sumatra earthquake by 1-2 orders,totally.Thus,the possibility of strong induced earthquake is low in Three Gorges area,and is zero in Beijing area.
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