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汽车行驶状态参数的估计
,施国标,
公路交通科技 , 2008,
Abstract: 介绍Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程,建立二自由度汽车模型,在模型中加入系统噪声和测量噪声,建立系统状态方程和观测方程。利用自适应卡尔曼滤波算法,对汽车质心侧偏角和横摆角速度进行估计,并进行转向盘转角正弦输入仿真分析,仿真结果表明两者的真实值和估计值吻合良好。利用自适应卡尔曼滤波算法对汽车行驶状态参数进行估计可以降低汽车的成本,是一种行之有效且具有工程应用价值的方法。
焦化厂污染土壤堆肥修复过程的毒性变化
张旭红,董芬,
环境工程学报 , 2013,
Abstract: 以北京某焦化厂污染土壤为研究对象,按照5:1的比例添加锯末后加入5%的草炭进行好氧堆肥,通过对污染土壤堆肥处理过程中16种PAHs的降解率、CAT值、SOM值、土壤毒性、pH和TN值的变化规律进行比较,研究添加草炭好氧堆肥对实际有机污染土壤中PAHs的降解效果。研究结果表明,(1)添加草炭好氧堆肥能有效降解有机污染土壤中PAHs,堆肥49d后,EPA优控的16种PAHs总值从1085.42mg/kg降低到71.10mg/kg,总降解率为93.27%。(2)焦化厂土壤中PAHs浓度较高的分别为荧蒽、菲、芴、苯并(a)蒽、芘、蒽和苯并(k)荧蒽,它们的和占Σ16PAHs总量的73.56%,其中荧蒽的含量最高,浓度为186.913mg/kg。这7种PAHs的经过49d添加草炭堆肥后降解率分别为95.67%、93.52%、92.22%、93.12%、93.01%、95.19%和96.24%。(3)通过有机质值和Σ16PAHs总量作图发现,有机质值和Σ16PAHs总量有一定的相关性,这表明在堆肥过程中,微生物在PAHs降解过程中起到很大的作用。
电动助力转向系统LQG/LTR控制
,施国标,
农业机械学报 , 2009,
Abstract: 建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算。仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性。
混凝土重力坝三维数值模拟及优化设计
,
人民黄河 , 2012,
Abstract: ?随着重力坝在工程中的广泛应用及新建重力坝坝高不断增加,其局部坝段的工作状况对大坝的整体运行影响也越来越大,因此选择适合工程实际的重力坝坝型显得尤为重要.通过抗剪断稳定计算和三维数值分析相结合的方法,分析了某重力坝的安全稳定性.计算结果表明,该坝坝肩段出现拉应力,以此对原设计方案进行优化设计,优化后新坝型坝肩段无拉应力出现.原方案与优化方案的对比分析表明:类似工程中,重力坝坝肩段设计应采用坝肩段与主坝段有一定角度或类似于拱坝的形式布设,以减小坝肩拉应力;在同类重力坝安全稳定分析时,可采用抗剪断稳定计算与三维数值模拟相结合的方法;在二维计算满足规范要求时,三维数值模拟可采用弹性材料计算.
发射系下sins/gps/cns组合导航系统联邦粒子滤波算法
熊智,潘加亮,,
南京航空航天大学学报 , 2015,
Abstract: 传统的扩展卡尔曼滤波(extendedkalmanfilter,ekf)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(particlefilter,pf)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,pf滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将pf滤波算法引入空天飞行器sins/gps/cns多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的pf滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下sins/gps/cns组合导航系统联邦ekf滤波算法,pf滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。
低周反复荷载作用下T形截面钢异形柱-钢梁节点抗震性能试验研究
,于劲,李健,刘会
建筑结构学报 , 2011,
Abstract: 以强震区多高层钢结构框架的梁柱边节点为研究对象,通过3个足尺T形截面钢异形柱-钢梁节点试件在低周反复荷载作用下的拟静力试验,研究了试件的变形、应变分布、破坏模态,得到了试件的滞回曲线、骨架曲线、承载能力、节点域的剪切变形、转动能力、延性性能、耗能能力等抗震性能指标,分析了节点域强弱对抗震性能指标的影响。试验结果表明,T形截面钢异形柱-钢梁节点在破坏前经历充分的塑性变形,其破坏模态为局部屈曲破坏,塑性铰出现于远离梁柱焊缝的梁截面上且发展充分,有较高且稳定的承载能力,具备较好的塑性转动能力、延性性能和耗能能力,能够在强震区使用。研究为此类节点的工程应用和钢异形柱结构技术规程的编制提供依据。图11表6参18
揭煤突出模拟试验的相似条件研究
陈裕佳,蒋承,
采矿与安全工程学报 , 2013,
Abstract: 为解决石门揭煤突出危险性预测指标现场检验的困难,在对相似理论进行研究的基础上,针对突出发生的力学条件,采用因次分析的方法,对实验室进行突出模拟试验与现场相似的条件进行了分析。据此设计了实验室的突出模拟试验装置。通过在该装置上施加与现场相近的地应力、瓦斯压力进行了突出模拟试验,并在相同条件下对各石门揭煤突出危险性预测指标进行了测定,研究了使用各指标进行预测的准确性。为石门及井筒揭煤突出危险性预测指标的实验室检验创造了条件。
瓦斯突出作用下煤岩体中冲击波传播规律的研究
,蒋承,唐〓俊
煤炭学报 , 2010,
Abstract: 通过40余次的煤与瓦斯突出模拟实验,揭示了冲击波的形成原因,据此建立起冲击波在煤岩体中的一维传播模型。根据应力波理论,分析了其主要的传播规律:①冲击波在煤体界面上传播时,折射进入煤体的冲击波应力值约为入射冲击波的两倍;②冲击波在单个层状煤体中传播时,冲击波会在单个层状煤体两端自由界面上出现反射,产生巨大拉应力,拉应力又将其撕裂成若干个更薄的层状体;③冲击波传播到构造煤和岩石(硬煤)组合介质中分界面上时,在交界面处产生强烈的透射和反射,反射波反向加载,煤体受到强烈压缩作用,当其超过软煤强度时,软煤被压裂破坏。从整个突出过程来说,拉应力对煤体的破坏起到主要作用。
镉对小麦叶片DNA伤害的彗星实验研究
,张旭红,朱永官
环境科学学报 , 2005,
Abstract: 为了建立植物基因毒性的研究方法,以小麦为对象,进行了植物彗星实验方法的研究.以0.1mg·L-1的Cd2+溶液处理小麦叶片后,采用机械方法分离细胞核,制备玻片后变性0,5,15,30min,在100,200,300mA下电泳5,15,30min.实验结果表明,采用机械分离的方法可以获得大量的、能够进行彗星实验的细胞核,增加DNA的变性时间、电泳电流大小和电泳时间可以增加DNA片段在电场中的迁移,提高实验的灵敏度,但变性时间和电泳时间过长增加了对照处理DNA片段的迁移.因此,本实验提出了小麦叶片彗星实验的最佳条件是DNA变性15min,300mA下电泳15min,并在该条件下研究了重金属镉对小麦的基因损伤.结果表明,重金属镉能引起小麦基因的损伤,并随镉浓度的增加伤害程度加大.
洞庭湖区洪涝灾害形成机理与生态减灾和流域管理对策
王克,章春华,
应用生态学报 , 1998,
Abstract: 洞庭湖是承纳湘、资、沅、澧四水和吞吐长江的洪道型调蓄湖泊。由于湖区发展过程中忽视了环境整治与生态建设,没有协调好人地、人湖关系,中上游干支流水土流失加剧、湖泊泥沙淤积与过度围湖垦殖、高水位地段农业布局与种植制度不合理等人为因素导致湖区调蓄能力下降,洪水位抬升且历时持久;垸高田低,外洪内涝交织,灾害频率上升,灾情增大。为抗御洪水,堤防越筑越高,出现了“水涨堤高水再涨堤再高”的恶性循环现象,造成抬高洪水位、延长洪水过程、降低垸田内排涝能力等副作用。根据人类和自然协调发展原理,提出6条生态减灾和流域管理对策:1)将生态减灾列为国家安全战略体系的重要内容之一。2)将非蓄洪性质的围垦,调整为蓄洪性质的围垦,迁出聚落,正常年份继续耕种,较大洪水年份则用来蓄洪;适度退田还湖,弃耕从渔,将封闭式围垦种植,改造成为半封闭型的筑垸养殖与留湖调蓄。3)环境移民城镇安置,农业与工商业就业并举,缓解人口对土地、湖泊的压力。4)调整湖区农业布局与种植制度,进行适应洪涝灾害发生规律的避洪、耐渍型生态设计,建立适应浅水水体、湖洲和低湖渍害田的复合高效生态工程模式。5)调整丘岗地利用结构与重建山区植被是减灾的治本措施。量大、面广的水土流失发生在丘陵坡地.治理水土流失的关键是建立上中游丘陵生态经济型土地利用格局.6)选育与推广耐涝渍品种.
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