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ISSN: 2333-9721

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南阿拉斯加地壳及上地幔结构成像研究
,王志
地球物理学报 , 2014, DOI: 10.6038/cjg20140708
Abstract: 通过反演562891个纵波和156321个横波走时数据,第一次同时获得了阿拉斯加地区地壳及上地幔的纵波与横波速度以及泊松比图像,为更好地认识阿拉斯加地区的深部地震结构、太平洋板块与亚库塔特板块的俯冲几何形态提供了科学依据.成像结果表明P波和S波速度图像与泊松比结构具有很好的一致性,强的高速度和低泊松比异常沿着阿拉斯加俯冲带延伸至200km深度,该高速度和低泊松比异常体与俯冲带的地震空间分布吻合,因此,我们认为该高速体为俯冲的太平洋板块和亚库塔特板块.从地震空间分布发现,大部分大地震(M>6.5)发生在高速度与低速度异常交界处,可能反映了俯冲板块之间强耦合作用.在俯冲带的地幔楔显示出广泛的低速度和高泊松比异常,并且这些异常与岛弧火山的位置相对应,这与大洋板块俯冲所形成的岩浆入侵作用有关.研究结果表明在南阿拉斯加俯冲带,俯冲板块的俯冲角度从兰格尔块体下方的平坦变成在布里斯托尔湾下方的陡峭,这与亚库塔特板块俯冲在兰格尔块体下方和太平洋板块俯冲在布里斯托尔湾下方有关.在基奈半岛和科迪亚克岛连接处的上地幔位置存在强烈的低速与高泊松比异常体,使该处的大洋俯冲板块变薄.这一现象可能与亚库塔特板块和太平洋板块相互碰撞作用以及软流圈强烈的上升流入侵有关.
米仓山南缘中志留统罗惹坪组风暴岩沉积特征及其意义
白志强,刘树根,宋金民,彭瀚霖,林彤,
沉积学报 , 2015, DOI: 10.14027/j.cnki.cjxb.2015.02.002
Abstract: 通过野外剖面实测和镜下薄片观察,笔者发现米仓山南缘志留系罗惹坪组顶部发育多套风暴沉积,典型的风暴沉积构造,包括侵蚀构造、砾屑结构、粒序层理等发育,岩性主要为灰绿色泥页岩、浅灰色或灰色微晶灰岩和生屑微晶灰岩。该区风暴岩发育3种风暴沉积序列,且具有一定的继承性,为远源型,沉积环境为浅水陆棚;风暴岩的发现解释了该区罗惹坪组生物灰岩透镜体的成因,为区域地层等时对比提供了新的标尺,对于研究区古地理、古气候以及古扬子海盆演化提供了依据。研究表明南江地区在志留系罗惹坪组晚期沉积时,曾处于风暴频发低纬度地区。
铁路勘测设计一体化的应用实践

铁道工程学报 , 2000,
Abstract: ?铁路勘测设计一体化系统是综合性应用研究项目,在具体实施过程中应以科技开发为先导,生产使用为目标,研究成果在生产中不断进行试验,才能逐步得到完善。本文就铁道部第一勘测设计院先后在西安南京线初测初步设计、包西线神延段部分段落实定测技术设计、西安南京线定测技术设计三个建设项目上进行勘测设计一体化试点工作的情况进行了认真客观的总结。实践证明:首先,勘测设计一体化是可行的,是勘测设计领域实现科技进步的必经之路,具有巨大的发展潜力;其次,勘测设计一体化是勘测设计史上的一次革命,需要长时间的努力,反复实践,逐步推进,才能不断完善,最终成为铁路勘测设计的主要生产方式。本文对今后开展勘测设计一体化试点应用提供了有价值的参考资料。
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
 [PDF]

陆宇超, 金珂, 玉甜
Artificial Intelligence and Robotics Research (AIRR) , 2014, DOI: 10.12677/AIRR.2014.31003
Abstract:
仿人机器人在步行过程中会遇到不可预见的干扰而导致机器人不能稳定的行走。因此,本文提出一种模糊控制的方法调整机器人走路姿态以增加步行的抗干扰性该方法以MF (Metal Fight)仿人机器人为对象用参考轨迹的方法对机器人进行步态规划得到保证机器人稳定的步行关节参数;针对步行过程中出现的干扰使机器人稳定裕度降低的情况,先根据干扰对机器人稳定裕度的影响程度进行分级然后通过模糊逻辑调整机器人双足的关节参数,最终使稳定裕度回归期望值,从而实现对步态稳定性的控制实验结果表明该方法能有效的克服环境中未知干扰对机器人步行的影响
The unforeseen disturbance will cause the instability during the process of humanoid robot’s walking. So, a gait stability control method based on fuzzy control is proposed, and the purpose is to enhance the anti-interference performance of humanoid robot. Implemented in MF (Metal Fight) humanoid robot, the proposed method accomplishes the gait planning along the reference trajectory and through the method, we obtain the walking joint parameters which are used to control the humanoid robot. In more detail, firstly, to classify ranks for the disturbances according to the disturbance severity which may reduce the stability margin of the robot. Secondly, the joint parameters can be adjusted through fuzzy logic control. Thirdly, to control the gait stability by adjusting the stability margin within the excepted value. The experiment results show that this method can effectively get over the unknown environment impact of interference on the robot.
利用多种传感器信息编制热带森林植被图的研究
李芝,
遥感学报 , 1993,
Abstract: 本文介绍了利用卫星遥感编制西双版纳州热带森林植被图的研究方法。论述了以森林生态规律为导向,以多种传感器遥感信息为基础,通过计算机图像处理和森林植被分类判读,编制了热带森林植被图的技术过程。研究结果表明,利用多种传感器卫星遥感数据SPOT XS和TM,结合部份航空像片编制热带森林植被图是可行的。该图件的编制为西双版纳珍贵的热带森林植被的保护管理提供了重要的基础信息。
论驾驶适性在汽车驾驶训练中应用的核心内容
杨昌明,张志刚,
公路交通科技 , 1996,
Abstract: 以汽车驾驶心理训练为视角,以驾驶员正确处置道路交通情况的基本程序和心理活动为主线,认定汽车驾驶训练中应以感知信息、分析判断作为心理训练的主体。强调汽车驾驶训练的内容要与应用驾驶技术相适应,力求做到训练旨在应用。要正确处理心理测评与训练的关系,体现驾驶适性理论在汽车训练活动中的指导作用。
不确定旅行商问题的鲁棒模型与算法
,马昌
计算机应用 , 2014,
Abstract: ?考虑到不确定参数在旅行商问题(tsp)中广泛存在,在bertsimas鲁棒离散优化理论的框架下,建立了不确定旅行商问题的鲁棒优化模型,并按转换规则将鲁棒模型转换为鲁棒对等模型。给出了一种求解旅行商问题的基于prufer数编码的单亲遗传算法,与求解该类问题的传统遗传算法相比,该算法缩减了染色体长度,避免了传统交叉和变异操作破坏染色体可行解的缺陷。通过算例验证,表明该算法有较高的求解效率,所建立的鲁棒模型在不确定环境下能得到较好的鲁棒解。
中国苹果出口贸易对苹果产业发展影响分析
孙佳佳,霍学,
北方园艺 , 2012,
Abstract: 根据Johansen协整理论和Grange因果检验方法,对1990~2010年中国苹果出口对苹果产业发展的影响进行了实证分析;并分1990~1999年和2000~2010年2个阶段对中国苹果出口与苹果总产量之间进行了Grange因果性检验。结果表明中国苹果出口量与苹果总产量之间存在着长期稳定的均衡关系;2个阶段的苹果出口量与苹果总产量之间均存在着单向的Grange因果关系。?
MICROSTRUCTURE AND PHASE TRANSFORMATION DURING ANNEALING OF RAPIDLY SOLIDIFIED Al-Fe-Ti-C ALLOY
快速凝固Al-Fe-Ti-C合金的显微结构及退火过程中的相变

仝兴,沈宁福,百成
金属学报 , 1994,
Abstract: 研究了快速凝固Al-Fe-Ti-C合金的显微结构及退火过程中的相变。初始快凝态组织由α-Al微胞晶组成,在胞晶边界分布着较大并拉长的非晶相;在胞晶内部则为细小弥散的球状亚稳Al_6Re相(底心正交结构),Ti和C全部过饱和固溶于α-Al中。当773K退火5h时,非晶相转变为α_T-AlFeSi相(斜方结构),Al_6Fe相部分转变为片状Al_3Fe相(底心单斜结构),部分长大但仍保持球状和底心正方结构过饱和固溶于α-Al基体中的Ti和C则以TiC形式弥散析出。
FORMATION AND DISTRIBUTION OF TiC PHASE IN RAPIDLY QUENCHED Al-3.18Ti-0.65C ALLOY
快速凝固Al─3.18Ti─0.65C合金中TiC相的形成和分布特征

仝兴,沈宁福,百成
金属学报 , 1994,
Abstract: 采用快速凝固技术在Al─3.18Ti─0.65C(wt─%)合金中获得了呈弥散分布的单一TiC相颗粒,尺寸为30─100nm,原子组成为TiC_(0.76).结合常规和快速凝固组织的分析对比,并以热力学分析为基础。研究和探讨了TiC相的形成过程和机制
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